計量培訓:通用計量術(shù)語知識講座
中國計量科學研究院 施昌彥
一、測量誤差和相對誤差
1.[測量]誤差是指“測量結(jié)果減去被測量的真值”(5.16條)。
這個定義從20世紀70年代以來沒有發(fā)生過變化,以公式表示為:測量誤差=測量結(jié)果-真值。測量結(jié)果是由測量所得到的賦予被測量的值,是客觀存在的量的實驗表現(xiàn),僅是對測量所得被測量之值的近似或估計,顯然它是人們認識的結(jié)果,不僅與量的本身有關(guān),而且與測量程序、測量儀器、測量環(huán)境以及測量人員等有關(guān)。真值是量的定義的完整體現(xiàn),是與給定的特定量的定義完全一致的值,它是通過完善的或完美無缺的測量,才能獲得的值。所以,真值反映了人們力求接近的理想目標或客觀真理,本質(zhì)上真值是不能確定的,量子效應排除了唯一真值的存在,實際上用的是約定真值,須以測量不確定度來表征其所處的范圍。因而作為測量結(jié)果與真值之差的測量誤差,也是無法準確得到或確切獲知的。
這里應予指出的是:過去人們有時會誤用誤差一詞,即通過誤差分析給出的往往是被測量值不能確定的范圍,而不是真正的誤差值。按定義誤差與測量結(jié)果有關(guān),即不同的測量結(jié)果有不同的誤差,合理賦予的被測量之值,各有其誤差而并不存在一個共同的誤差。一個測量結(jié)果的誤差,若不是正值(正誤差)就是負值(負誤差),它取決于這個結(jié)果是大于還是小于真值。
如圖所示,被測量值為y,其真值為t,第i次測量所得的觀測值或測得值為yi。由于誤差的存在使測得值與真值不能重合,設測得值呈正態(tài)分布N(μ,σ),則分布曲線在數(shù)軸上的位置(即μ值)決定了系統(tǒng)誤差的大小,曲線的形狀(按σ值)決定了隨機誤差的分布范圍[μ-kσ,μ+kσ]及其在范圍內(nèi)取值的概率。由圖可見,誤差和它的概率分布密切相關(guān),可以用概率論和數(shù)理統(tǒng)計的方法來恰當處理。實際上,誤差可表示為:
誤差=測量結(jié)果-真值=(測量結(jié)果-總體均值)+(總體均值-真值)=隨機誤差+系統(tǒng)誤差
因此,任意一個誤差Δi均可分解為系統(tǒng)誤差εi和隨機誤差δi的代數(shù)和(見5.19和5.20條),即可用下式表示為Δi=εi+δi。實際上,測量結(jié)果的誤差往往是由若干個分量組成的,這些分量按其特性均可分為隨機誤差與系統(tǒng)誤差兩大類,而且無例外地取各分量的代數(shù)和,換言之,測量誤差的合成只用“代數(shù)和”方式。
不要把誤差與不確定度混為一談。測量不確定度表明賦予被測量之值的分散性,它與人們對被測量的認識程度有關(guān),是通過分析和評定得到的一個區(qū)間。測量誤差則是表明測量結(jié)果偏離真值的差值,它客觀存在但人們無法準確得到 。例如:測量結(jié)果可能非常接近于真值(即誤差很小),但由于認識不足,人們賦予的值卻落在一個較大區(qū)間內(nèi)(即測量不確定度較大);也可能實際上測量誤差較大,但由于分析估計不足,使給出的不確定度偏小。國際上開始研制成功銫原子頻率標準時,經(jīng)分析其測量不確定度達到10-15量級,運行一段時間后,發(fā)現(xiàn)有一項重要因素不可忽視,經(jīng)再次分析和評定,不確定度擴大到10-14量級,這說明人們的認識提高了。因此,在評定測量不確定度時應充分考慮各種影響因素,并對不確定度的評定進行必要的驗證。
當有必要與相對誤差相區(qū)別時,此術(shù)語有時稱為測量的絕對誤差。注意不要與誤差的絕對值相混淆,后者為誤差的模。
2.相對誤差是指“測量誤差除以被測量的真值”(5.18條)。
設測量結(jié)果y減去被測量約定真值t,所得的誤差或絕對誤差為Δ。按定義將絕對誤差Δ除以約定真值t,即可求得相對誤差為δ=Δ/t×100%=(y-t)/t×100%。所以,相對誤差表示絕對誤差所占約定真值的百分比,它也可用數(shù)量級來表示所占的份額或比例,即表示為
δ=[(y/t-1)×10n]×10-n
當被測量的大小相近時,通常用絕對誤差進行測量水平的比較。當被測量值相差較大時,用相對誤差才能進行有效的比較。例如:測量標稱值為10.2mm的甲棒長度時得到實際值為10.0mm,其示值誤差Δ=0.2mm;而測量標稱值為100.2mm的乙棒長度時得到實際值為100.0mm,其示值誤差Δ′=0.2mm。它們的絕對誤差雖然相同,但乙棒的長度是甲棒的10倍左右,顯然要比較或反映兩者不同的測量水平,還須用相對誤差或誤差率的概念。即δ=0.2/10.0=2%,而δ′=0.2/100.0=0.2%,所以乙棒比甲棒準確,或者用數(shù)量級表示為δ=2×10-2,δ′=2×10-3,從而也反映出后者的測量水平高于前者一個數(shù)量級。
另外,在某些場合下應用相對誤差還有方便之處。例如:已知質(zhì)量流量計的相對誤差為δ,用它測定流量為Q(kg/s)的某管道所通過的流體質(zhì)量及其誤差。經(jīng)過時間T(s)后流過的質(zhì)量為QT(kg),故其絕對誤差為QδT(kg)。所以,質(zhì)量的相對誤差仍為QδT/(QT)=δ,而與時間T無關(guān)。
還應指出的是:絕對誤差與被測量的量綱相同,而相對誤差是量綱一的量或無量綱量。
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二、隨機誤差和系統(tǒng)誤差
1.隨機誤差是指“測量結(jié)果與在重復性條件下,對同一被測量進行無限多次測量所得結(jié)果的平均值之差”(5.19條)。
這是1993年由BIPM、IEC、ISO、OIML等國際組織做了原則修改后的新定義。它表明測量結(jié)果是真值、系統(tǒng)誤差與隨機誤差這三者的代數(shù)和;而測量結(jié)果與無限多次測量所得結(jié)果的平均值(即總體均值)差,則是這一測量結(jié)果的隨機誤差分量。隨機誤差等于誤差減去系統(tǒng)誤差。1993年前,隨機誤差被定義為在同一量的多次測量過程中,以不可預知方式變化的測量誤差的分量。
老定義中這個以不可預知方式變化的分量,是指相同條件下多次測量時誤差的絕對值和符號變化不定的分量,它時大時小、時正時負、不可預定。例如:天平的變動性、測微儀的示值變化等,都是隨機誤差分量的反映。事實上,多次測量時的條件不可能絕對地完全相同,多種因素的起伏變化或微小差異綜合在一起,共同影響而致使每個測得值的誤差以不可預定的方式變化。現(xiàn)在,隨機誤差是按其本質(zhì)進行定義的,但可能確定的只是其估計值,因為測量只能進行有限次數(shù),重復測量也是在“重復性條件”下進行的(見5.6條)。就單個隨機誤差估計值而言,它沒有確定的規(guī)律;但就整體而言,卻服從一定的統(tǒng)計規(guī)律,故可用統(tǒng)計方法估計其界限或它對測量結(jié)果的影響。
隨機誤差大抵來源于影響量的變化,這種變化在時間上和空間上是不可預知的或隨機的,它會引起被測量重復觀測值的變化,故稱之為“隨機效應”??梢哉J為正是這種隨機效應導致了重復觀測中的分散性,我們用統(tǒng)計方法得到的實驗標準[偏]差是分散性,確切地說是來源于測量過程中的隨機效應,而并非來源于測量結(jié)果中的隨機誤差分量。
隨機誤差的統(tǒng)計規(guī)律性,主要可歸納為對稱性、有界性和單峰性三條:
1.對稱性是指絕對值相等而符號相反的誤差,出現(xiàn)的次數(shù)大致相等,也即測得值是以它們的算術(shù)平均值為中心而對稱分布的。由于所有誤差的代數(shù)和趨近于零,故隨機誤差又具有抵償性,這個統(tǒng)計特性是最為本質(zhì)的;換言之,凡具有抵償性的誤差,原則上均可按隨機誤差處理。
2.有界性是指測得值誤差的絕對值不會超過一定的界限,也即不會出現(xiàn)絕對值很大的誤差。
3.單峰性是指絕對值小的誤差比絕對值大的誤差數(shù)目多,也即測得值是以它們的算術(shù)平均值為中心而相對集中地分布的。
2.系統(tǒng)誤差是指“在重復性條件下,對同一被測量進行無限多次測量所得結(jié)果的平均值與被測量的真值之差”(5.20條)。
由于只能進行有限次數(shù)的重復測量,真值也只能用約定真值代替,因此如真值一樣,系統(tǒng)誤差及其原因不能完全獲知可能確定的系統(tǒng)誤差,只是其估計值,并具有一定的不確定度。這個不確定度也就是修正值的不確定度,它與其他來源的不確定度分量一樣貢獻給了合成標準不確定度。值得指出的是:不宜按過去的說法把系統(tǒng)誤差分為已定系統(tǒng)誤差和未定系統(tǒng)誤差,也不宜說未定系統(tǒng)誤差按隨機誤差處理。因為這里所謂的未定系統(tǒng)誤差,其實并不是誤差分量而是不確定度;而且所謂按隨機誤差處理,其概念也是不容易說得清楚的。
系統(tǒng)誤差大抵來源于影響量,它對測量結(jié)果的影響若已識別并可定量表述,則稱之為“系統(tǒng)效應”(systematic effect)。該效應的大小若是顯著的,則可通過估計的修正值予以補償。例如:高阻抗電阻器的電位差(被測量)是用電壓表測量的,為減少電壓表負載效應給測量結(jié)果帶來的“系統(tǒng)效應”,應對該表的有限阻抗進行修正。但是,用以估計修正值的電壓表阻抗與電阻器阻抗(它們均由其它測量獲得),本身就是不確定的。這些不確定度可用于評定電位差的測量不確定度分量,它們來源于修正,從而來源于電壓表有限阻抗的系統(tǒng)效應。另外,為了盡可能消除系統(tǒng)誤差,測量器具須經(jīng)常地用計量標準或標準物質(zhì)進行調(diào)整或校準;但是同時須考慮的是:這些標準自身仍帶著不確定度。
至于誤差限、最大允許誤差、可能誤差、引用誤差等術(shù)語,它們前面帶有正負(±)號,因而是一種可能誤差的分散區(qū)間,并不是某個測量結(jié)果的誤差。對于測量儀器而言,其示值的系統(tǒng)誤差稱為測量儀器的“偏移”(bias),通常用適當次數(shù)重復測量示值誤差的均值來估計。
過去所謂的“誤差傳播定律”,所傳播的其實并不是誤差,而是不確定度。現(xiàn)在已改稱為“不確定度傳播定律”。還要指出的是:誤差一詞應按其定義使用,不宜用它來定量表明測量結(jié)果的可靠程度。
歸納一下《通用計量術(shù)語及定義》5.16~5.20條以及5.9~5.14條的要點,可將測量誤差與測量不確定度之間存在的主要區(qū)別用下表簡示。
三、修正值、修正因子及偏差
1.修正值是指“用代數(shù)方法與未修正測量結(jié)果相加,以補償其系統(tǒng)誤差的值”(5.21條)。
含有誤差的測量結(jié)果,加上修正值后就可能補償或減少誤差的影響。由于系統(tǒng)誤差不能完全獲知,因此這種補償并不完全。修正值等于負的系統(tǒng)誤差,這就是說加上某個修正值,就像扣掉某個系統(tǒng)誤差,其效果是一樣的,只是人們考慮問題的出發(fā)點不同而已:
真值=測量結(jié)果+修正值=測量結(jié)果-誤差
在量值溯源和量值傳遞中,常常采用這種加修正值的直觀的辦法。用高一個等級的計量標準來校準或檢定測量儀器,其主要內(nèi)容之一就是要獲得準確的修正值。例如:用頻率為fs的標準振蕩器作為信號源,測得某臺送檢的頻率計的示值為f,則示值誤差Δ為f-fs。所以,在今后使用這臺頻率計時應扣掉這個誤差,即加上修正值(-Δ),可得f+(-Δ),這樣就與fs一致了。換言之,系統(tǒng)誤差可以用適當?shù)男拚祦砉烙嫴⒂枰匝a償。但應強調(diào)指出:由于系統(tǒng)誤差不能完全獲知,因此這種補償是不完全的,也即修正值本身就含有不確定度。當測量結(jié)果以代數(shù)和方式與修正值相加之后,其系統(tǒng)誤差之模會比修正前的要小,但不可能為零,也即修正值只能對系統(tǒng)誤差進行有限程度的補償。
2.修正因子是指“為補償系統(tǒng)誤差而與未修正測量結(jié)果相乘的數(shù)字因子”(5.22條)。
含有系統(tǒng)誤差的測量結(jié)果,乘以修正因數(shù)后就可以補償或減少誤差的影響。比方由于等臂天平的不等臂誤差,不等臂天平的臂比誤差,線性標尺分度時的倍數(shù)誤差,以及測量電橋臂的不等稱誤差所帶來的測量結(jié)果中的系統(tǒng)誤差,均可以通過乘一個修正因數(shù)得以補償。但是,由于系統(tǒng)誤差并不能完全獲知,因而這種補償是不完全的,也即修正因數(shù)本身仍含有不確定度。
通過修正因子或修正值已進行了修正的測量結(jié)果,即使具有較大的不確定度,但可能仍然十分接近被測量的真值(即誤差甚小),因此,不應把測量不確定度與已修正測量結(jié)果的誤差相混淆。
3.偏差是指“一個值減去其參考值”(5.17條)。
以測量儀器的偏差為例,它是從零件加工的“尺寸偏差”的概念引伸過來的。尺寸偏差是加工所得的某一實際尺寸,與其要求的參考尺寸或標稱尺寸之差。相對于實際尺寸來說,由于加工過程中諸多因素的影響,它偏離了要求的或應有的參考尺寸,于是產(chǎn)生了尺寸偏差,即
尺寸偏差=實際尺寸-應有參考尺寸
對于量具也有類似情況。例如:用戶需要一個準確值為1kg的砝碼,并將此應有的值標示在砝碼上;工廠加工時由于諸多因素的影響,所得的實際值為1.002kg,此時的偏差為+0.002kg。顯然,如果按照標稱值1kg來使用,砝碼就有-0.002kg的示值誤差;而如果在標稱值上加一個修正值+0.002kg后再用,則這塊砝碼就顯得沒有誤差了。這里的示值誤差和修正值,都是相對于標稱值而言的?,F(xiàn)在從另一個角度來看,這塊砝碼之所以具有-0.002kg的示值誤差,是因為加工發(fā)生偏差,偏大了0.002kg,從而使加工出來的實際值(1.002kg)偏離了標稱值(1kg)。為了描述這個差異,引入“偏差”這個概念就是很自然的事,即
偏差=實際值-標稱值=1.002kg-1.000kg=0.002kg
在此可見,定義中的偏差與修正值相等,或與誤差等值而反向。應強調(diào)指出的是:偏差相對于實際值而言,修正值與誤差則相對于標稱值而言,它們所指的對象不同。所以在分析時,首先要分清所研究的對象是什么。還要提及的是:上述尺寸偏差也稱實際偏差或簡稱偏差,而常見的概念還有“上偏差”(最大極限尺寸與應有參考尺寸之差)及“下偏差”(最小極限尺寸與應有參考尺寸之差),它們統(tǒng)稱為“極限偏差”。由代表上、下偏差的兩條直線所確定的區(qū)域,即限制尺寸變動量的區(qū)域,通稱為尺寸公差帶。
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更多>2019-03-28