日前，863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組對(duì)中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所承擔(dān)的“可重構(gòu)星球檢測(cè)機(jī)器人的研究”課題進(jìn)行了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組認(rèn)為：課題組研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可重構(gòu)機(jī)器人功能樣機(jī)5臺(tái)，樣機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了合同規(guī)定的要求，完成了合同規(guī)定的任務(wù)，同意通過驗(yàn)收。 　　由海外學(xué)者馬書根教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組對(duì)可重構(gòu)機(jī)器人分布式控制方法、無線遙控與局部自主相結(jié)合的控制方法進(jìn)行了深入研究，子機(jī)器人之間可以相互對(duì)接和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。基于輪手一體化的設(shè)計(jì)思想，研制出可重構(gòu)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，既可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、跨越障礙物，又可以站立進(jìn)行抓取作業(yè)，具有創(chuàng)新性。為面向應(yīng)用的可重構(gòu)星球探測(cè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)提供了技術(shù)儲(chǔ)備。