日前，863計劃機器人技術(shù)主題專家組對“堤壩安全檢測水下機器人”課題進(jìn)行了驗收。該課題以水下機器人為載體，以聲探測設(shè)備為主，輔以水下電視，形成了對堤壩表面和內(nèi)部破損全方位掃描探測的方案，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的TB-1型堤壩安全檢測水下機器人樣機，并對葛洲壩水電站等水庫進(jìn)行了多處堤壩安全狀態(tài)的定性和定量檢測，檢測結(jié)果得到用戶的認(rèn)可和高度評價，為水庫大壩的安全管理和維修提供了參考依據(jù)。 　　我國有各類水庫8.6萬余座，隨著大壩運行時間的延長，工程老化問題日益突出，安全隱患日趨嚴(yán)重。因此，大壩的安全問題越來越重要。目前，我國對大壩隱患的檢測技術(shù)十分落后，基本沿用了傳統(tǒng)物探的原理和方法，探測分辨率低、探測深度過淺、探測范圍很有限，水下部分的檢測只能靠潛水員下潛檢查或引進(jìn)國外的水下攝像機器人探測大壩的表面的局部破損。 　　在863計劃機器人技術(shù)主題的支持下，哈爾濱工程大學(xué)與甘肅長城水下高技術(shù)公司聯(lián)合開展了“堤壩安全檢測水下機器人”研制工作，開發(fā)出以模塊化水下遙控機器人為載體，以聲、光、電磁多種探測和導(dǎo)航傳感器構(gòu)成的具有高性能綜合探測能力的TB-1型堤壩安全檢測水下機器人。2005年1月，結(jié)合現(xiàn)場要求，在長江葛洲壩對壩體六個不同部位進(jìn)行了性能實測檢驗性和可應(yīng)用性實驗，取得了良好的效果。據(jù)了解，該機器人系統(tǒng)可以檢測壩體表面和壩體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變異，適用于清水環(huán)境和混水環(huán)境，工作深度可達(dá)水下300米。該機器人的研制成功，填補了我國水下探壩技術(shù)的空白，為我國水利、水電部門的堤壩安全性檢測提供了一個新的、強有力的手段和工具。該機器人還可以廣泛應(yīng)用于海洋石油開發(fā)、港口建設(shè)、水下搜救和打撈等領(lǐng)域。